智能配送车

京东配送机器人主要应用于城市配送业务,从站点配送至写字楼、居民区便民店、别墅区及园区等。初期主要用于园区配送任务,逐步实现市区开放环境配送服务。

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路径规划

现了基于多线激光雷达的3D全局地图重建和定位,融合GPS,IMU和轮速计提供全局高精度定位解决方案。

环境感知

基于多线激光雷达360度全视角的实时环境感知,对自主行驶中的行人,车辆,马路沿和交通标示牌等实现识别分类,并依据被检测物的动态信息实现提前预测决策,提升整车运行智能性。

人机交互

智能货箱系统支持验证码,人脸识别和一键链接取货等多种人机交互模式。

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